Cov kev xav tau rau servo tsav tshuab:
1. Dav -kev tswj ceev ceev
2. Siab -precision positioning
3. Kev sib kis tau zoo rigidity thiab siab -ceev stability
4. Ceev teb tsis muaj overshoot
Txhawm rau kom muaj txiaj ntsig zoo thiab tsim khoom, ntxiv rau qhov yuav tsum tau ua kom muaj qhov tseeb ntawm qhov chaw siab, kuj yuav tsum muaj kev teb siab ceev. Yog li ntawd, thaum pib-nce, braking thiab acceleration txheej txheem, CNC system lub acceleration thiab deceleration yog loj txaus kom luv lub sij hawm hloov ntawm lub conveyor system thiab txo cov duab yuam kev thaum lub sij hawm hloov.
5. Tsawg-ceev, siab-torque, thiab siab-load kev ua tau zoo
Raws li qhov xwm txheej ib txwm muaj, lub peev xwm dhau ntawm lub servo tsav tshaj 1.5 zaug hauv ob peb feeb lossis ib nrab teev, thiab tuaj yeem tshaj 4-6 zaug hauv lub sijhawm luv.
6. Kev ntseeg siab
Kev pub tsav ntawm CNC tshuab cuab yeej yuav tsum muaj kev ntseeg siab, kev ua haujlwm ruaj khov, muaj zog yoog raws li ib puag ncig xws li kub, av noo, thiab kev co, thiab muaj zog tiv thaiv - muaj peev xwm cuam tshuam.
Servo Tsav Tsav Yam ntxwv
1. Lub cev muaj zog tuaj yeem ua haujlwm los ntawm kev kub ceev mus rau kev kub ceev nrog qhov tsawg kawg nkaus torque fluctuation, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv qis speeds (qis dua 0.1 RPM), tswj ceev ceev tsis muaj creep.
2. Lub cev muaj zog yuav tsum muaj ntau tshaj li lub sijhawm ntev kom ua tau raws li qhov xav tau ntawm qis- nrawm, siab- lub zog ua haujlwm. Ordinary DC servo motors xav tau 4-6 lub voj voog ntau dhau kom ua tiav kev ua haujlwm tsis raug hauv feeb.
3. Yuav kom ua tiav cov lus teb ceev ceev, lub cev muaj zog lub sij hawm ntawm inertia, tsis kam torque, lub sij hawm tas li, thiab qhov pib voltage yuav tsum tau tsawg.
4. Lub cev muaj zog yuav tsum muaj peev xwm tiv taus ntau zaus pib, nres, thiab thim rov qab.
Servo Tsav Parameters
Loj nce
1. Teem lub proportional nce ntawm txoj hauj lwm voj regulator;
2. Raws li tib qhov kev hais kom ua pulse zaus, qhov kev teeb tsa loj dua ua rau muaj kev nce siab dua, muaj zog dua, thiab qis dua txoj hauj lwm lag. Txawm li cas los xij, yog tias tus nqi loj dhau, nws yuav ua rau muaj kev vibration lossis overshoot.
3. Tus nqi parameter no nyob ntawm qhov tshwj xeeb servo system qauv thiab thauj khoom.
Servo Tsav Txoj Haujlwm Forward Gain
1. Teem lub feedforward nce rau lub positioning voj;
2. Ntawm txhua qhov kev hais kom ua pulse zaus, qhov kev teeb tsa loj dua ua rau muaj qhov qeeb qeeb;
3. Ib qho loj rau pem hauv ntej nyob rau hauv txoj hauj lwm voj yuav txhim kho lub system siab - ceev teb kev ua tau zoo, tab sis nws tuaj yeem ua rau qhov chaw tsis ruaj khov thiab kev co;
4. Thaum cov yam ntxwv siab tsis tas yuav tsum tau, qhov ntsuas no feem ntau yog teem rau 0 los sawv cev rau qhov ntau ntawm 0 txog 100%.
Servo Driver Speed Postional nce
1. Teem lub proportional nce ntawm lub regulator;
2. Kev teeb tsa ntau dua ua rau muaj kev nce siab dua thiab muaj zog dua. Tus nqi parameter yog txiav txim los ntawm qhov tshwj xeeb servo system qauv thiab tus nqi thauj khoom. Feem ntau, qhov teeb tsa loj dua yog siv thaum lub load inertia loj;
3. Ua kom tus nqi siab tshaj plaws yam tsis ua rau lub cev kev co.
Servo Tsav Tsheb Sijhawm tsis tu ncua Integral
1. Teem lub sijhawm tsis tu ncua ntawm tus tswj hwm;
2. Tus nqi qis dua ua rau muaj kev sib koom ua ke sai dua. Tus nqi parameter yog txiav txim los ntawm qhov tshwj xeeb servo system qauv thiab thauj khoom. Feem ntau, qhov teeb tsa loj dua yog siv thaum lub load inertia loj;
3. Tsawg tus nqi tsis ua rau lub cev muaj zog.
Servo Driver Speed Feedback Filtering Coefficient
1. Teem lub qis- dhau lim rau kev tawm tswv yim nrawm;
2. Tus nqi loj dua ua rau muaj qhov kaw qis dua thiab tsis tshua muaj suab nrov tsim los ntawm lub cev muaj zog. Qhov teeb tsa tus nqi tuaj yeem raug txo kom tsim nyog thaum lub load inertia loj . 3. Yog tias tus nqi siab dhau lawm, cov lus teb ceev yuav qeeb, ua rau muaj kev vibration.
4. Tus nqi qis dua, qhov siab dua qhov kaw - tawm zaus, thiab qhov zoo dua qhov ceev teb. Thaum xav tau tus nqi teb siab dua, cov nqi teev tuaj yeem raug txo kom tsim nyog.
Servo Driver Maximum Output Torque Setting
1. Teem lub torque txwv tus nqi ntawm lub servo lub cev muaj zog.
2. Teem raws li feem pua ntawm cov ntsuas torque.
3. Qhov kev txwv no ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm qhov chaw ua kom tiav txhua lub sijhawm.
4. Cov mem tes ntau yog txiav txim siab los ntawm kev teeb tsa txoj haujlwm tswj hom.
5. Qhov kev ntsuas no ua lub hauv paus rau tus neeg teb xov tooj los txiav txim siab seb qhov chaw tau ua tiav hauv txoj haujlwm tswj hwm txoj haujlwm. Yog hais tias qhov seem ntawm cov mem tes suav nyob rau hauv txoj hauj lwm offset txee yog tsawg dua los yog sib npaug rau tus nqi teev los ntawm qhov ntsuas no, tus neeg tsav tsheb yuav txiav txim siab tias qhov chaw ua tiav, thiab txoj hauj lwm hloov teeb liab yuav "rau"; txwv tsis pub, nws yuav "tawm".
6. Nyob rau hauv txoj hauj lwm tswj hom, txoj hauj lwm thiab ceev ntawm tag nrho cov teeb liab yog tas li;
7. Tus nqi teeb tsa sawv cev rau lub sijhawm ua kom lub cev muaj zog li 0 txog 2000 rpm, lossis 2000 txog 0 rpm;
8. Acceleration thiab deceleration yog ob qho tib si achievable linear speeds;
9. Teem caij tuaj txog;
10. Nyob rau hauv uas tsis yog - txoj hauj lwm tswj hom, thaum lub cev muaj zog rotational ceev tshaj qhov chaw, qhov ceev tuaj txog switching teeb liab yog ON, thiab vice versa;
11. Qhov kev ntsuas no tsis siv nyob rau hauv txoj haujlwm tswj hom;
12. Kev sib hloov kev taw qhia yog ywj siab.