Ac Servo Tsav Tsav Tsheb

Servo drives yog ib qho tseem ceeb ntawm servo systems, ua rau feem ntau ntawm servo system swb. Tonghhang lub servo tsav Series undergoes system kuaj ua ntej ntau lawm thiab siv. Nov yog kev ntsuas kev paub tseem ceeb rau servo system kev nyab xeeb thiab ruaj khov. Raws li Servo tsav dhau los ua ntau yam nyuaj, qhov ua tau zoo rau Servo system muaj peev xwm thiab lwm yam tsis sib xws txuas ntxiv. Kev ua haujlwm Servo Tsav cov kev xeem cov kev siv nyiaj cia siab, uas tsis muaj txiaj ntsig, nqi, thiab tsis muaj kev lees paub raug, ua rau lawv tsis tshua muaj kev pab tam sim no. Txhawm rau kom lub Hoobkas zoo ntawm servo drives, txhim kho cov khoom kuaj cov khoom lag luam, peb tau txhim kho rau peb ib qho ntawm cov kev nqis peev tshaj plaws nrog R & D kev nqis peev hauv kev lag luam.

Peb qhov kev kuaj xyuas lub luag haujlwm tseem ceeb yog thauj lub cer servo lub cev muaj zog thiab teeb tsa Servo tsav cov tsis muaj kev sim ua. Los ntawm kev tswj cov servo tsav hauv lub sijhawm thiab sau cov ntaub ntawv sensor cov ntaub ntawv, cov khoom ntsuas tshwj xeeb tuaj yeem ua tiav. Cov txiaj ntsig tau qhia tau tias lub kaw lus tuaj yeem kuaj ntau cov txuj ci, muab cov kev ntsuas kev ntseeg siab rau AC servo tsav ntau lawm.

Cov Txheej Txheem thiab Kev Ua Haujlwm Ua Haujlwm

AC Servo Tsav kev sim siab system muaj ob ntu: kho vajtse thiab software. Lub teeb kho kho vajtse tau muab faib ua peb lub ntsiab lus:

Kev sib txuas lus module ntawm tus tswv lub computer thiab servo tsav;

Loading module, uas muab cov thauj khoom uas xav tau rau kev sim;

Cov ntaub ntawv tau txais, uas muab cov ntaub ntawv servo lub cev muaj zog rau tus tswv tsev.

Lub software faib ua peb qho qauv tseem ceeb:

Theem pib servo tsav chaw module;

Kuaj Parameter Configuration Module;

Ac servo tsav xeem module.

Kev sib txuas lus module xaiv cov khoom sib txuas lus tsim nyog los txuas cov khoom siv sib txuas lus ntau ntxiv, ua kom cov ntaub ntawv sib txuas lus ntau yam thiab ua tiav {{lub sijhawm ua haujlwm tau zoo ntawm kev tswj cov lus txib. Cov ntaub ntawv tau qhab nia, ua yeeb yam li tus choj tseem ceeb ntawm software thiab kho vajtse, transmits khaws cov ntaub ntawv ua qauv rau kev tsom xam thiab kev txiav txim siab cov txiaj ntsig kev tshuaj xyuas thiab txiav txim cov ntaub ntawv xeem. Lub Thauj Khoom Siv Cov Txheej Txheem Ua Haujlwm Siv cov khoom tsim nyog rau lub cev muaj nuj nqis raws li tus tswv lub koos pij tawj tsim los ntawm cov khoom siv Servo ua tau raws li qhov kev ntsuas uas tsim nyog. Qhov pib teeb tsa module npaj AC Servo tsav rau kev sim, teeb tsa cov kev ntsuam xyuas lub cev muaj zog yooj yim kom ntseeg tau tias muaj kev ntsuas. Kev sim ntsuas parameter moduuration Module Conrigures tsav theem kev sim theem kom tau raws kev tswj hwm hom thiab chaw thau khoom lub xeev cov cai. Qhov kev xeem module tsim cov qauv rau cov khoom xeem thiab tswj tus tsav lub lag luam raws li cov qauv xeem raws li kev xeem. This system features a well-designed human-machine interface, allowing users to fully control the AC servo drive test system through the host computer.

Cov Txheej Txheem thiab Kev Ua Haujlwm Ua Haujlwm

AC Servo Tsav kev sim siab system muaj ob ntu: kho vajtse thiab software. Lub teeb kho kho vajtse tau muab faib ua peb lub ntsiab lus:

Kev sib txuas lus module ntawm tus tswv lub computer thiab servo tsav;
Loading module uas muab cov kev thauj khoom uas xav tau rau kev sim;
Cov ntaub ntawv tau txais uas muab cov ntaub ntawv servo lub cev muaj zog rau tus tswv tsev.

Lub software faib ua peb qho qauv tseem ceeb:

Servo Tsav Kev Teeb Meem Kev Teeb Meem Module;
Kuaj Parameter Configuration Module;
Ac Servo Tsav Tsheb Twv Module.

Kev sib txuas lus module xaiv cov khoom sib txuas lus tsim nyog los txuas cov khoom siv sib txuas lus ntau ntxiv, ua kom cov ntaub ntawv sib txuas lus ntau yam thiab ua tiav {{lub sijhawm ua haujlwm tau zoo ntawm kev tswj cov lus txib. Cov ntaub ntawv tau qhab nia, ua yeeb yam li tus choj tseem ceeb ntawm software thiab kho vajtse, transmits khaws cov ntaub ntawv ua qauv rau kev tsom xam thiab kev txiav txim siab cov txiaj ntsig kev tshuaj xyuas thiab txiav txim cov ntaub ntawv xeem. Lub Thauj Khoom Siv Cov Txheej Txheem Ua Haujlwm Siv cov khoom tsim nyog rau lub cev muaj nuj nqis raws li tus tswv lub koos pij tawj tsim los ntawm cov khoom siv Servo ua tau raws li qhov kev ntsuas uas tsim nyog. Qhov pib teeb tsa module npaj AC Servo tsav rau kev sim, teeb tsa cov kev ntsuam xyuas lub cev muaj zog yooj yim kom ntseeg tau tias muaj kev ntsuas. Kev sim ntsuas parameter moduuration Module Conrigures tsav theem kev sim theem kom tau raws kev tswj hwm hom thiab chaw thau khoom lub xeev cov cai. Qhov kev xeem module tsim cov qauv rau cov khoom xeem thiab tswj tus tsav lub lag luam raws li cov qauv xeem raws li kev xeem. This system features a well-designed human-machine interface, allowing users to fully control the AC servo drive test system through the host computer.

Qhov Txheej Txheem Tsim Kho

Lub teeb kho kho vajtse muaj lub chaw tswj hwm tseem ceeb, ib qho system servo, thiab lub zog thauj khoom.

Kev Sib Txuas Lus Module Tsim

Cov qauv qauv no xav tau los ua cov ntaub ntawv hloov pauv ntawm ntau yam khoom siv, kom muaj tseeb {{}} lub sij hawm kis thiab cov ntaub ntawv raug. Cov ntaub ntawv xa cov ntsiab lus hauv cov kab ke no suav nrog Servo Tsav Cov Lus Qhia Kev Teeb Meem, Kev Tswj Lub Cev Muaj Zog Tswj Cov Ntaub Ntawv. Rau servo tsav cov lus qhia kev teeb tsa, cov ntaub ntawv xa cov ntaub ntawv tsis muaj kev ua tau zoo, thiab RS485 kev sib txuas lus interface tuaj yeem ntsib lawv. Rau lub cev muaj zog cov lus qhia thiab servo tsav xwm txheej kev tshuaj xyuas cov ntaub ntawv, qhov zoo- lub sij hawm kev ua tau zoo, thiab cov ntaub ntawv sib kis tau. Vim tias servo tsav hauv cov qauv no muaj ob qho tib si tuaj yeem xaiv los pab txhawb kev sib txuas lus rau ntau hom kev sib txuas lus cov ntsiab lus.

Kev nrhiav tau qauv qauv qauv

Tus qauv tsim qauv yuav tsum tau sau cov ntaub ntawv ceev thiab torque los ntawm lub cev muaj zog, kom muaj zog, thiab muaj zog- Kev cuam tshuam} kev cuam tshuam} kev cuam tshuam} kev cuam tshuam.

Qhov tau txais cov module siv cov micro - pes tsawg torque sensor thiab nws nrog kev nrawm nrawm, thiab lub zog siv hluav taws xob raws li cov ntaub ntawv nrhiav tau. Qhov no sensor muaj kev ua tau zoo heev, muaj peev xwm ntawm kev pom ob qho tib si torque thiab nrawm nrawm, thiab muaj peev xwm sib zog, ua kom muaj lub peev xwm ua tau zoo. Lub Torque sensor tau txuas nrog ua haujlwm kawg ntawm servo tsav interface, thiab kev sib txuas lus interface, sib sau ua ke cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv tau txais.

Thauj cov ntawv thov qauv qauv qauv

Cov qauv tsim qauv no siv lub nra rau lub cev muaj zog. Tus nqi thauj khoom tau teeb tsa los ntawm cov tswv yim lub computer hloov pauv, ua kom zoo sib xws, ruaj ruaj thauj cov zis nrog cov yuam kev qis.

Tus thauj khoom xa cov qauv ua haujlwm muaj kev kub ntxhov, ib qho kev tswj hwm hysteresis, thiab tswj hwm kev tswj hwm. Qhov kev xeem ntawv yuav tsum muaj kev nyab xeeb thiab ruaj khov thauj daim ntawv thov rau lub cev muaj zog. Hysterises Txhaum tau cov xim kom zoo dua ntawm kev tswj kom muaj zog tas li, thiab tuaj yeem tswj cov hluav taws xob siab txaus siab nrog qis tam sim no. Yog li no, cov chaw thau khoom no tau tsim qauv nrog hysteresis nres. Tus nqi thauj khoom tau teev los ntawm tus tswv tsev lub koos pis tawj tau txais los ntawm RS485 interface, thiab tom qab kev ua cov ntaub ntawv, tus nqi analog sawv cev rau tiag tiag torque muaj nqis yog tsim tawm. Rau 24 VDC ... Ntxiv rau Direction xaiv tsa, voltage - tswj cov tub rog hysteresyeeb feem ntau ua haujlwm dua tshiab tswj. Hysterises nres cov kev cai tswj hwm thiab kev tswj hwm tau tiav los ntawm kev kho DC tam sim no ntws los ntawm hluav taws xob kauj los txiav txim cov zis torque. Torque thiab tam sim no yog linearly ntsig txog, thiab kev siv ntawm ib qho chaw seem tas li tam sim no minimizes cov kev ua yuam kev uas tshwm sim los ntawm cov chaw nres sab nraud. Tus tswj hwm tswj hwm yog tus tseem ceeb module nyob rau hauv lub load {{}} ntawv thov system, muab lub cev muaj zog thauj khoom. Cov load no - Kev siv STM32f103zet6 Raws li Rs422 interface, ib tus neeg tuaj yeem cuam tshuam, ib tus neeg tuaj yeem cuam tshuam, ib qho qauv LED module, thiab lub PushButton module. Vim tias lub tshuab hluav taws xob hysteres yuav tsum tau siv cov tswv yim hluav taws xob ntau ntawm 0-5v, cov analog tawm ntawm stm32f103zet6 nti sab hauv da convuitter nrog ib qho op amp ncig. Lub LED module, ua ke nrog Pushbutton module, siv zog xws li hom hloov chaw, thiab tswj pawg thawj coj saib.

Software Tsim

System Tsim Kev Tsim Kho

Lub kaw lus host lub computer tau tsim siv QT platform, Leveritive Modbus thiab tau qhib cov ntaub ntawv thiab tswj cov lus txib, ua kom pom lawv ntawm tus neeg siv interface. Raws li kev tsom xam ntawm kev ntsuas tshwj xeeb tiag tiag - kev xav tau sib faib ua tiag {2} {}} lub sijhawm ua haujlwm. Txheej txheem cov ntaub ntawv cov khoom hauv cov tuaj yeem qhib raws tu raws txoj kevcai lij choj tau siv los ua kom tiav qhov tseeb- cov haujlwm.

Kev ua hauj lwm module tsim

Lub tshuab software software no adopts cov tswvyim tsim qauv. Raws li cov txheej txheem txhua tag nrho, cov software ua haujlwm tau muab faib ua cov cuab yeej txuas ntxiv, kev sim cov kev teeb tsa kev teeb tsa, thiab cov qauv sib xeem.

Ntaus Cov Cuab Yeej Txuas Txuas Qauv Qauv Qauv

Thaum cov tswv yim lub computer software tau tsim tawm, ib lub thawv sib txuas lus yuav raug tso tawm kom pom. Hauv cov ntawv no, xaiv qhov kev xav tau chaw nres nkoj uas xav tau, kev sib txuas lus, khoom siv tshuab scan, thiab lwm yam.
1) Txuas / Disconnect: Thaum sib txuas, xaiv txoj kev sib txuas lus thiab teeb kev sib txuas lus tsis sib txuas. Thaum txiav tawm, qee lub zog tuaj yeem siv offline.
2) Tus Neeg Muab Kev Xaiv Neeg Muab Kev Xaiv: Tau txiav txim siab scan thiab txheeb xyuas qhov chaw sib txuas lus ntawm cov khoom sib txuas lus hauv kev sib txuas lus ntau yam rau kev sib txuas lus txuas ntxiv.

Cov teeb meem tseem tsim qauv

Tus servo tsav cov teeb tsa cov teeb tsa siv cov qauv kev sib txuas lus (8-ntsis cov ntaub ntawv, 1-ntsis kev ua phooj ywg, 1-ntsis nres, ASCII code). Nws lub ntsiab ua haujlwm suav nrog:

1) Parameter Editing: Qhia txog kev sib txuas servo tsav cov tsis muaj zog thiab tso cai kev hloov kho ntawm cov kev xaiv xaiv. Txhua qhov parameter yog piav qhia luv luv.

2) Cov lus qhia tswb: Qhia cov lus qhia txog cov tswb thiab keeb kwm keeb kwm kev pom zoo thiab muaj cov ntawv qhia tam sim no thiab cov ntaub ntawv tseem ceeb keeb kwm raws li xav tau.

3) IO Saib Xyuas: Qhia Servo Tsav Cov Lus Qhia thiab Cov Khoom Siv Tawm Tsam.

4) Kev Tswj Xyuas Cov Ntaub Ntawv: Qhia Servo Tsav thiab cov ntaub ntawv muaj zog, lub zog, kev tawm tswv yim pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv pulses, thiab kev sib txawv ntawm cov duab.

5) Offset Hloov Kho: Zeros analog cov tswv yim piav qhia paib (ceev, torque).

5) Advanced Feights: Enables Lub Cev Muaj Zog Cov Kev Nrhiav Tau thiab Thauj Inertia Nrhiav tau.

6) Kev sim khiav: Jog kev ua haujlwm thiab nraim / thim rov qab ntsuas;
7) Hoobkas pib dua: rov pib Servo tsav mus rau lub Hoobkas nqis thiab hloov tshiab tus tswv tsev lub computer parameter daim ntawv ntsuas.
8) Cov ntaub ntawv ntshuam / Export: cov ntaub ntawv ua kev cia thiab cov ntaub ntawv rau cov npe ntsuas.

Tsuas yog ua cov haujlwm ua haujlwm, txhua lwm yam haujlwm tau siv los ntawm kev siv cov ntaub ntawv kev sib txuas lus Servo, thiab tswj cov kev tswj hwm UI.

Kev Ntsuas Cov Mob Computrutrial Qauv Qauv Tsim

Txhawm rau kom tau raws li cov kev ntsuas ntsuas rau AC Servo tsav kuaj, cov qauv tsim qauv hauv qab no tau ua tiav:

1) LOUND QHOV CHAW: Lub peev txheej thauj khoom yog teeb tsa ntawm tus tswv tsev khoos phis tawm thiab cov lus qhia rau hauv lub chaw thau khoom raws li kev sib txuas lus. Tom qab kev ua tiav, qhov kev sim uas yuav tsum tau ua yog siv rau lub cev muaj zog.

2) Kev tswj hom teeb tsa: Kev tswj hwm lub comment muaj tsib hom (tswj kev ceev, tswj hwm tsev, thiab torque tswj hwm). Txoj kev tswj hwm hom yog teeb raws li qhov yuav tsum tau ua. Lub sijhawm tuaj yeem qhib raws tu raws cov kev pabcuam cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv (SDOs) yog siv los xa tsis yog {} lub sij hawm {4 4 4 4} Cov ntaub ntawv tseem ceeb (tsis sib xws). Txoj kev tswj hwm hom thiab sim {-} hais txog cov teeb meem yog teeb tsa los ntawm kev kho cov ntaub ntawv phau ntawv txhais lus.

Kuaj cov qauv tsim qauv

Thaum kuaj, lub kaw lus yuav tsum tswj hwm tus servo tsav kev ua haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag kom txog thaum kev sim tiav. Txhua yam lag kev lag luam lag kev thaum lub sijhawm kuaj yuav cuam tshuam rau cov txiaj ntsig kev sim, ua tiag - lub sij hawm cov ntaub ntawv kis tau yooj yim rau cov kab ke. Lub tuaj yeem qhib kev sib txuas lus muaj txiaj ntsig zoo hauv kev tswj cov lus tsa suab, tshwj xeeb tshaj yog synchronous tswj, yog li nws tau siv rau cov ntaub ntawv kis. Nws cov txheej txheem cov ntaub ntawv cov khoom (PDOs) feem ntau siv los hloov cov sijhawm- Cov txheej txheem tseem ceeb (kev tswj cov lus, cov ntaub ntawv tswj, cov xwm txheej, thiab lwm yam).

Daim duab PDDO yog ua rau lub sijhawm - tseem ceeb txheej txheem cov txheej txheem cuam tshuam nrog kev sim. Raws li cov phiaj xwm no, tswj cov lus txib raug xa mus rau Servo tsav ntawm cov kev xeem tsis tu ncua raws li kev xeem ntawv, kom tswj tau tiag tiag {tsav thiab ua tiav kev ua haujlwm ntsuas.

Cov txiaj ntsig xeem tau raug ntsuas raws cov ntaub ntawv sensor thiab AC servo tsav cov kev qhia txuj ci kev paub tseeb tias puas yog ntaus ntawv raws li cov qauv txheej txheem kev cai.

Lub ntsiab tswj kev tsim kho

Qhov kev xeem tau muab faib ua cov txheej txheem yooj yim, kev sim ib puag ncig kev teeb tsa, kev sim ua, thiab kuaj cov txiaj ntsig.

Lub software system muaj kev tso cai, Xav kom cov neeg siv los nkag mus nkag tau lub system. Tom qab pib, tus neeg siv nkag mus rau tib neeg {{1} tshuab interface, uas muaj ntau cov ntxaij vab tshaus nrog cov neeg siv khoom siv. Cov txheej txheem tseem ceeb ntawm lub software system cuam tshuam nrog teeb tsa AC servo tsav nyob rau hauv qhov teeb tsa theem pib. Tom qab paub tseeb tias cov txheej txheem servo ua haujlwm tau zoo, xaiv cov khoom xeem, thiab siv cov khoom siv thauj khoom los teeb tsa lub nra tsim tau. Qhov kev xeem module ces configures cov kev ntsuas uas cuam tshuam. Thaum lub sijhawm kuaj, cov ntsuas ntsuas thiab thauj khoom raug hloov kho raws li cov ntsuas tsis tau, thiab cov ntaub ntawv tau sau tseg. Tom qab qhov kev xeem tiav lawm, cov ntaub ntawv tau txheeb xyuas los txiav txim siab cov ntawv xeem. Nyob ntawm cov txheej txheem ntsuas, tus neeg siv tuaj yeem tawm lossis ua lwm yam kev kuaj twg.

Sim cov txiaj ntsig thiab kev soj ntsuam

UP ceev cov ntawv ntsuas

Kev Ntsuam Xyuas Yam: Nrog lub cev muaj zog ntawm tsis muaj kev thauj khoom thiab ntsuas nrawm, ua cov kauj ruam nrawm rau kev kaw {} {voj ceev drives. Tus servo tsav lub cev muaj zog yog sim ntawm khov kho- Lub xeev nrawm ntawm -200 rpm, thiab 2000 rpm los xyuas qhov smoothness ntawm lub cev muaj zog.

Cov Ntsuas Qhov Ntsuas: Thaum lub kaw lus tau khiav ntawm tsis muaj thauj khoom, qis dua qhov ceev, qhov ntau dua lub system tiv thaiv thiab ntau dua qhov hloov nrawm. Thaum lub cev muaj zog nyob ntawm 3000 RPM, tus nqi hloov yuav tsum tsis pub tshaj 1% thaum khiav ntawm kev kub ceev tshaj 2000 RPM; Thaum khiav ntawm nruab nrab nrawm nruab nrab ntawm 1000 rpm thiab 2000 rpm, tus nqi hloov yuav tsum tsis pub tshaj 3%; Thiab thaum khiav ntawm qis thiab nruab nrab nrawm nruab nrab ntawm 0 thiab 1000 RPM, tus nqi rapm, lub rpm tshaj 200 rpm {}}%.

Cov kauj ruam xeem: Txuas lub drive nyob rau hauv tes sim rau lub system, lub hwj chim ntawm tsav, tua cov host lub computer software, thiab ua ib qho kev sim ua kom muaj kev ua haujlwm zoo. Thaum lub cev muaj zog ua haujlwm ntau, hloov lub khoos phis tawj software mus rau hom kev sim, teeb tsa hom kev ceev, thiab teeb tsa cov kev ntsuas tsis txaus. Thaum kuaj tau npaj tiav, nyem qhov nrawm nrawm ntsuas. Tus tsav tsheb yuav tswj lub cev muaj zog raws li qhov yuav tsum tau ua. Tos rau qhov kev sim ua kom tiav thiab tau txais cov kev nkhaus ntawm lub cev muaj zog thiab kev sim.

Kev Ntsuam Xyuas Cov txiaj ntsig: Kev hloov pauv ntawm nkhaus thiab qis nrawm tsis pub tshaj 3%, thiab AC servo tsav khiav zoo nyob hauv thaj tsam. Qhov kev ntsuas nrawm nrawm nrawm ntawm AC servo tsav tau dhau los.

Tag

Raws li Servo Tsav Kuaj Kev Ntsuas, Tonghashan tau tsim kev sim tshwj xeeb rau AC Servo tsav mus raws li "kev xav tau rau AC servo drives." Cov qauv tsim tshwj xeeb sib txawv cov qauv sib txawv, txo cov txheej txheem kev ua haujlwm thaum tswj cov haujlwm ua haujlwm thiab yooj yim kev txhim kho yav tom ntej. Lub kaw lus khav cov teeb meem zoo nkauj thiab software tsim, muaj kev ua haujlwm ruaj khov, thiab cov neeg siv thiab tus phooj ywg}}} tshuab interface. Cov zaub pom zoo tshaj plaws cov yam ntxwv ua tau zoo. Peb tsim Servo tsav ua kom nruj rau koj cov kev xav tau tshwj xeeb. Thov hu rau peb rau kev yuav khoom nug.